EtherCAT正成为工业自动化的以太网解决方案。此总线系统不仅具有卓越的性能,而且易于操作。以太网频率范围的最优应用实现了少量数据的有效传输。另外,EtherCAT是一种开放式技术,由EtherCAT技术集团提供支持,并在2005年初通过IEC认证。亦提供相应元件,例如具有坚固紧凑设计的高效多圈编码器。
编码器专家BaumerIVO的multivo?产品系列新增一款具有EtherCAT直连功能的新型编码器。绝对值编码器的单圈分辨率为13位,多圈为29位。最大65,536圈,每圈分辨率为8192步。最大编码转换速度为800kHz,精度为±0.05度,400kHz时为±0.025度。总线适配器和编码器为独立元件,符合multivo?的可更换现场总线接口理念。三个标准化M12连接器实现电子连接,确保了在极端条件下仍然安装方便且数据传输可靠。维护时,集成网关的编码器和总线适配器可以单独更换。编码器可以安装到轴上,且另配有夹紧法兰或伺服法兰。
由于采用高集成度电子元件,元件数目减至最少,因此具有最高的可靠性。编码器采用拥有专利的“非接触式编码器原理”,即不存在可导致元件磨损的机械齿轮。另外,直径58mm、长度仅82mm的编码器非常紧凑,可以安装在空间很小的场合。编码器的最高转速为10,000ppr,工作温度为-20至+85°C。与其他所有BaumerVO多圈编码器一样,EtherCAT能够承受高达200g的冲击,且在安装附加轴密封后,能够达到IP54或IP65的防护等级。因此,即使恶劣工业环境下的应用也不再是问题。